En esta ocasión analizamos el sensor de presencia humana Tuya ZY-M100, un dispositivo económico basado en radar de ondas milimétricas. Tras probar el Aqara FP1E, decidí buscar sensores de presencia y proximidad más asequibles y encontré este modelo por unos 15 € en AliExpress, disponible en versiones Zigbee y Wi-Fi (no recomiendo esta última por depender de la nube de Tuya). También se puede encontrar en versiones para montaje en pared o techo.
Características técnicas:
Características técnicas Sensor: Radar de ondas milimétricas 5.8 GHz Protocolos de comunicación: Zigbee / Wi-Fi Sensor de luminancia: 0–2000 LUX Rango de detección (techo): 0–7 m (por defecto: 5 m) Rango de detección (pared): 0.3–9 m (por defecto: 6 m) Tiempo de detección: 0–10 s Tiempo de despeje (ausencia): 2–1500 s Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +70 °C Alimentación (techo): 80–240 V AC Alimentación (pared): 5 V 1A USB-C |
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Instalación del sensor de presencia Tuya ZY-M100
En mi caso he probado el modelo Zigbee de pared, y como siempre, lo he integrado en Home Assistant mediante Zigbee2MQTT. Para ello utilizo el adaptador ZIGBEE 3.0 USB DONGLE PLUS..
Pasos de emparejamiento:
- Activa el emparejamiento en Zigbee2MQTT.
- Mantén pulsado el botón del sensor durante 3 segundos.
- Una vez detectado, se unirá automáticamente a la red Zigbee.
Contenido de la caja
El sensor viene en una caja de cartón básica. Incluye:
- El sensor Tuya ZY-M100
- Adhesivo para fijación
- Cable USB-C
- Manual de instrucciones
- Pivote para montaje
No incluye cargador.
Colocación y primeras pruebas del sensor de presencia
Como quería probar la iluminación por detectores de presencia, decidí colocarlo inicialmente en el salón, y la instalación fue bastante sencilla. El sensor demostró ser muy sensible, tanto que al pasar por detrás, también se activaba. Para solucionarlo, tapé la parte trasera con papel de aluminio, lo que eliminó el problema por completo.
Una vez bien configurado, el sensor se comporta de forma excelente: puedes ver la televisión tranquilamente sin que se apague la luz, y cuando abandonas la estancia, detecta la ausencia y apaga correctamente.
También lo probé en un baño, y nuevamente cumplió con creces. Eso sí, tuve que ajustar bien la sensibilidad y las distancias para evitar falsas activaciones. Una vez configurado, no ha fallado en absoluto.

Opciones de configuración
El Tuya ZY-M100 no dispone de función de aprendizaje como otros sensores, por lo que todo se debe configurar manualmente. Aun así, ofrece bastantes opciones:
Distancia mínima y máxima de detección (0 a 9 metros)
Sensibilidad al movimiento: de 0 a 10
Sensibilidad a la presencia: de 0 a 10
Tiempo de presencia: retardo desde que deja de detectar hasta que se considera ausente
Casos de uso reales
🛋️ Uso en el salón
El salón fue el primer lugar donde probé el Tuya ZY-M100. Al tratarse de una estancia amplia, era necesario que el sensor cubriera una distancia significativa para detectar correctamente la presencia, incluso estando sentado en el sofá a varios metros.
Tras algunas pruebas, encontré una configuración estable y eficaz:
- Distancia mínima: 0.75 m
- Distancia máxima: 7 m
- Sensibilidad al movimiento y presencia: 9

Con estas opciones, el sensor es capaz de detectar sin problemas incluso movimientos muy sutiles, como mover ligeramente un brazo mientras ves la televisión. Al principio, con una sensibilidad más baja, detectaba ausencias cuando aún estaba en la habitación, lo cual resultaba molesto. Una vez ajustado correctamente, se comportó de forma muy fiable.
Además, configuré un retardo de salida de unos 30 segundos. Así, si salgo del salón brevemente para coger algo, la luz no se apaga de inmediato. Esta pequeña espera mejora la experiencia de uso sin aumentar el consumo eléctrico de forma significativa.
🚿 Uso en el baño
El segundo entorno de prueba fue el baño, una estancia más pequeña y con retos distintos. En este caso, el sensor quedó instalado cerca de la puerta, y detectaba movimiento incluso al pasar por el pasillo exterior. Esto generaba falsas activaciones, algo que pude solucionar ajustando adecuadamente las distancias:
- Distancia mínima: 0.75 m
- Distancia máxima: 1.5 m
Al reducir el rango máximo de detección, evité que captara movimientos fuera del baño. También bajé la sensibilidad a un nivel moderado, ya que en un espacio tan reducido no es necesario que sea tan alta como en el salón.
Una vez hecho esto, el sensor funcionó perfectamente: detecta la presencia en cuanto entras, mantiene la luz encendida mientras estás dentro —incluso si estás quieto, como al ducharte—, y se apaga a los pocos segundos de salir. Además, en este caso aproveché el sensor de luminancia para que solo se active la luz si la estancia está realmente oscura, lo cual añade un plus de eficiencia.

Puntos a tener en cuenta
- 🔌 Pierde la configuración si se corta la corriente. Esto puede ser un problema si tienes varios sensores en casa.
- ⚡ Detección rápida: Entra alguien en la habitación y en menos de un segundo se activa.
- ⏱️ Retardo de salida configurable: En mis pruebas, tarda unos 6 segundos en marcar ausencia. Este valor puede modificarse y es útil dejarlo más alto en salones o estancias donde suelas volver.
- 🌤️ Sensor de luminancia funcional pero impreciso: Funciona, pero requiere pruebas para ajustarlo bien. Por ejemplo, en el baño lo tengo asociado a la luz del espejo. Si está encendida la luz general, no se activa; si entras a oscuras, sí.
Comparativa: Tuya ZY-M100 vs Aqara FP1E
Ambos sensores están diseñados para detectar presencia humana mediante radar, pero pertenecen a ligas distintas tanto en precio como en prestaciones. Aquí te dejo una comparativa basada en mi experiencia con ambos.
🔌 Alimentación
- Tuya ZY-M100: Utiliza un cable USB-C desmontable (en la versión de pared), lo que facilita su instalación y permite cambiar el cable si es necesario. Eso sí, no incluye cargador, así que deberás usar uno que tengas por casa.
- Aqara FP1E: El cable de alimentación viene integrado en el cuerpo del sensor, lo que limita las posibilidades de instalación si necesitas una longitud distinta o una orientación concreta.
🧠 Funciones inteligentes
- Aqara FP1E destaca por incluir función de aprendizaje, que permite al sensor mapear el espacio y adaptar su comportamiento según zonas específicas. Esto facilita muchísimo la configuración, sobre todo en estancias complicadas.
- En cambio, el Tuya ZY-M100 no tiene esta función, por lo que toda la configuración debe hacerse manualmente, ajustando sensibilidad y distancias hasta dar con los valores adecuados. Esto puede requerir más tiempo, pero también da un control más fino si sabes lo que haces.
📡 Precisión de detección
- En cuanto a precisión, ambos sensores funcionan bien una vez calibrados, pero:
- El Aqara no detecta movimiento por la parte trasera, lo cual es ideal si lo colocas cerca de una pared o ventana.
- El Tuya detecta por delante y por detrás, lo que puede generar falsas activaciones si está mal colocado. En mi caso, lo solucioné fácilmente colocando papel de aluminio en la parte trasera, pero es algo que conviene saber antes de instalarlo.
🔄 Gestión de errores y reinicios
- El Aqara FP1E, aunque a veces pierde la configuración, dispone del botón de aprendizaje, que permite que el sensor vuelva a funcionar correctamente sin mucho lío.
- El Tuya ZY-M100, sin embargo, pierde toda la configuración si se corta la electricidad, lo cual puede ser un problema si tienes varios sensores. Tendrás que volver a ajustar cada parámetro manualmente, lo cual puede ser tedioso.
💰 Precio
- Aquí no hay discusión: el Tuya ZY-M100 cuesta unos 15 €, mientras que el Aqara FP1E ronda los 45–60 €, dependiendo de la tienda. Si tienes un presupuesto ajustado, el Tuya ofrece una excelente relación calidad-precio, siempre que estés dispuesto a dedicarle un poco de tiempo para configurarlo correctamente.

Conclusión
El Tuya ZY-M100 es una alternativa muy interesante si quieres un sensor de presencia eficaz y barato. Por unos 15 € ofrece prestaciones bastante avanzadas, y aunque requiere una configuración manual más detallada, una vez calibrado funciona de forma muy fiable. Eso sí, ten en cuenta sus limitaciones si se corta la luz o si está mal colocado.
Si buscas un sensor de proximidad para encender luz u otros aparatos, te gusta trastear y ajustar los dispositivos a tu gusto, este sensor es muy recomendable por el precio que tiene.
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